关于采用邀请询价方式采购四足机器人的受邀供应商公示

根据我院《国产野外调查数据采集集群系统验证》项目技术路线，国产野外调查数据采集集群系统需配置地面移动数据采集端。四足机器人是本项目技术路线中拟采用的地面采集端形式，用于复杂地形区域的数据采集、自主导航与集群协同验证。为落实该技术路线，现申请采购四足机器人1台。根据我院采购管理相关规定，本次采购采用邀请询价方式进行。现按程序将受邀参加询价的供应商名单公示如下：

一、采购项目名称

国产野外调查数据采集集群系统地面移动数据采集端（四足机器人）采购项目。

二、项目内容及要求

采购四足机器人1台，作为本项目国产野外调查数据采集集群系统的地面移动数据采集端和验证载体，用于复杂地形区域的数据采集、自主导航、通信回传与集群协同验证。采购范围包括机器人本体、配套电池及充电设备、遥控/操作终端、必要随机附件、开发资料、运输、安装调试、培训及质保服务等。本项目最高价格限制不超过人民币8万元（含税及运输、安装调试、培训、质保等全部费用），超过最高限价的报价无效。

功能适配要求：所投产品应满足本项目地面采集端在复杂地形移动、数据采集、自主导航避障、无线通信回传、集群协同及二次开发等方面的验证需要，具体量化指标见下。上述要求为本项目集群系统验证所必需，不构成对特定品牌的指向，供应商可提供优于本公告指标要求的产品。

主要技术指标参数：所投产品应为适用于野外复杂地形移动与数据采集的四足机器人，越障高度不低于10cm、爬坡角度不低于30°，能够在山地、坡地、碎石等复杂地形行走；正常行走及典型负载工况下续航不低于1.5小时，电池可更换或支持快速补能；具备顶部/背部载荷安装接口及供电、通信接口，额定负载不低于3kg，能够搭载激光雷达、相机、通信模块等本项目所需传感器；配备激光雷达、IMU等感知传感器，支持SLAM建图、自主定位、路径规划和自主避障，支持无GPS环境下自主导航；支持WiFi/4G等无线通信，支持远程状态监控、控制指令接收和数据回传；提供SDK/API及开发文档，支持ROS/ROS2等主流开发框架和二次开发，支持项目自研模块接入；支持多机通信接入和状态信息回传，能够接入本项目集群控制与任务调度模块；具备野外作业基本防护能力，防护等级不低于IP54，工作温度范围满足常见野外环境使用要求；合同签订后XX日内完成交付，提供安装调试、操作培训、技术资料和不少于1年质保服务；验收时按上述指标及合同约定进行，现场演示复杂地形行走、越障爬坡、自主导航避障、无线数据回传及ROS接口接入等功能。

三、受邀供应商名单

经审定，本次邀请参与询价的供应商为以下三家单位（按首字拼音排序）：

（一）**市****公司

（二）******公司

（三）******公司

四、公示期限

本次公示期限为2026年11月10日至11月14日（共5日，自然日）

五、质疑与反馈

对本次采购方式或受邀供应商名单如有异议，可在公示期内以书面形式实名向我单位反映。书面材料需阐明异议原因并提供相关证据，否则不予受理。

联系人：

项目联系人：甘 弟 188****8023

采购联系人：农桂连 0771-****919，155****0745

监督员：刘 露 0771-****963， 136****2574

联系地址：****市**塘区大岭路98号

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2026年11月10日