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| 资格审查 | |||
| 招标范围:****电站水下检查及清障作业机器人研发、制造、试运行、其他技术服务等,包含资料归档、售后服务等一系列工作。主要工作范围包括(但不限于): (1)水下检查及清障作业机器人系统的方案设计与研制,包括ROV本体、履带爬行底盘、感知系统、清障作业工具及配套软件; (2)水面控制台及供电单元、光电复合脐带缆及绞盘等配套设备购置; (3)系统集成、水池试验及第三方检测试验; (4****总厂现场试验与示范应用,建立水下设施“健康档案”数据留档; (5)技术培训及技术资料交付。 | |||
| 研制一套水下巡游+水底行走双模水下检查及清障作业机器人系统(含ROV本体、履带爬行底盘、感知探测系统、清障作业工具、水面控制台、光电复合脐带缆及绞盘、供电单元、浑水造清系统、多模态操控软件、水下环境建模软件、故障报警及自检修复回收等),完成场内水池试验、****总厂现场实水示范应用,建立水下设施“健康档案”数据留档。 | |||